1 · Разбери правило
Второй глагол
После poder, querer и soler второй глагол остаётся в инфинитиве. Другие сочетания требуют предлога: aprender a, empezar a, dejar de.
Один исполнитель
Para + infinitivo обычно выражает цель того же исполнителя. Antes de + infinitivo задаёт порядок действий; antes de que с отдельной частью устроено иначе.
На что обратить внимание
Не превращай правило в «после любого глагола инфинитив»: quiero que vengas содержит отдельного исполнителя и личную форму subjuntivo.
2 · Посмотри на примеры
Solíamos visitar a nuestra tía los domingos.Soler + infinitivo: visitar.
Reviso el texto antes de enviarlo.Один исполнитель: antes de + infinitivo; lo присоединяется к нему.
3 · Теперь твоя очередь
Три предложения, чтобы закрепить правило.